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由于超强吸盘,机器人可以在鲨鱼上搭便车

作者:胡狗    发布时间:2019-02-05 08:18:08    

Wang等,Sci机器人 2,eaan8072(2017)作者:马特雷诺兹你是谁在叫傻逼水下机器人可以很快搭乘鲨鱼和鲸鱼,这要归功于鱼饵吸盘夹在鲨鱼皮和其他表面上 “科学家可以通过将这种机器人连接到动物而不会伤害他们来记录数据,”中国北京航空大学的李文说,他的团队开发了傻瓜它被设计成紧贴移动表面,就像鲨鱼一样,即使它高速扭转也是如此 Wen的机器人吸盘的设计灵感来自细长的sharksucker - 一种海洋鱼类,它的头部使用吸盘,附着在鲨鱼,rays鱼和海龟身上在野外,鲨鱼的搭便车会在主人身上骑行,这样它就可以吃掉食物残渣,粪便和生活在海洋动物身上的甲壳类动物,同时消耗最少的能量像鲨鱼和鲸鱼这样的搭便车可以改善现有的追踪和标记动物的方法,这些动物被批评可能造成伤害,或者因传感器脱落而无效游泳时节约能源对机器人来说也是一件大事少数现有类型的游泳机器人的鳍不是很快今年早些时候,研究人员开发出一种机器人黄貂鱼,可以达到每秒6厘米的最高速度虽然比非常小的鱼慢,但对于同类机器人而言,这是一个破纪录的步伐但是附在活鱼上的机器人可以体验真正的速度提升温的人造吸盘可以承受鲨鱼在连接到以超过每秒1.5米的速度巡航的鲨鱼时所面临的各种力量英国布里斯托尔大学的Nathan Lepora对吸盘的抓地力印象深刻 “试图抓住水下是一个很大的问题,”他说,所以这个鱼腥的吸盘也可以很好地帮助机器人维持水下基础设施,如浸没式油管 Wang等,Sci机器人 2,eaan8072(2017)机器人吸盘附着在光滑的表面上,具有严重的粘附力,可承受相当于自身重量340倍以上的拉力在实验室里,它还附着在鲨鱼皮,玻璃杯,一盒橙汁和一部iPhone上它的抓地力很大程度上取决于吸盘鱼的设计,它结合了一个大吸盘和1000个微小的碳纤维小刺,帮助吸盘保持连接沿吸盘排成一排的小刺可以升高和降低,以帮助装置连接和分离温家宝和他在美国的同事花了两天时间制作一个带吸盘的游泳机器人接下来的步骤是将一个搭便车的机器人连接到游泳的鲨鱼或海豚身上,看看它在现实世界中能保持多久 “这当然很有趣,也很有挑战性,”温说期刊参考文献:Science Robotics,DOI:10.1126 / scirobotics.aan8072阅读更多:Bioinspired管机器人可以潜入圆角并打开水龙头更多关于这些主题:

 

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